Proyecto Fin de Grado GITT Aplicación de Path Planning de un Robot Móvil basado en Raspberry Pi Autor: Iván Cabezas Moraga Tutor: Daniel Gutiérrez Reina Dept. de Ingeniería Electrónica Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2017 i ii Proyecto Fin de Grado GITT Aplicación de Path Planning de un Robot Móvil basado en Raspberry Pi Autor: Iván Cabezas Moraga Tutor: Daniel Gutiérrez Reina Doctor Ingeniero en Electrónica Dept. de Ingeniería Electrónica Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2017 Proyecto Fin de Carrera: Aplicación de Path Planning de un Robot Móvil basado en Raspberry Pi Autor: Iván Cabezas Moraga Tutor: Daniel Gutiérrez El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros: Presidente: Vocales: Secretario: Acuerdan otorgarle la calificación de: Sevilla, 2017 iv El Secretario del Tribunal A mis padres vii Agradecimientos En estas líneas quiero expresar mi máximo agradecimiento a mis padres cuya aportación ha sido fundamental a lo largo de mi vida para conseguir mis objetivos. También a todos los profesores (especialmente a mi tutor) que he tenido a lo largo de mi formación académica, reciban desde este documento mi agradecimiento por su esfuerzo y apoyo. Iván Cabezas Moraga Sevilla, 2017 ix